Locomotora 'Sofia' controlada por Infrarojos, con control de velocidad por Ultrasonidos y Motor superior multiusos (Train Lego Duplo)

Se deja el programa que debemos cargarle a nuestro Arduino Nano está bastante comentado llamado TrenLegoDuploSofiaino es necesario tener instalada la librería IRLib2 para que trabaje correctamente nuestro mando infrarrojo también ...